nykek5i 发表于 2024-8-23 09:17:07

无人机避障技术是什么


    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"> 避障技术，顾名思义<span style="color: black;">便是</span>无人机自主躲避<span style="color: black;">阻碍</span>物的智能技术。</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"> 无人机避障<span style="color: black;">始终</span>都是业界的<span style="color: black;">困难</span>，行业精英<span style="color: black;">亦</span>尝试寻求<span style="color: black;">处理</span>之道。从避障技术发展历史来看，<span style="color: black;">日前</span>相对成熟的无人驾驶当仁不让。</span></p>
    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/1e528d4a2706411cbdb22058986be0d1~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724920868&amp;x-signature=0qpwiKZHaLd96coY88G0vLFBEmE%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"> </div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">无人驾驶汽车是一种智能汽车<span style="color: black;">重点</span>依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。其中无人驾驶<span style="color: black;">重点</span>原理为<span style="color: black;">经过</span>车载传感系统感<span style="color: black;">晓得</span>路环境，自动规划行车路线并<span style="color: black;">掌控</span>车辆到达预定<span style="color: black;">目的</span>;<span style="color: black;">同期</span><span style="color: black;">经过</span>车载传感器感知<span style="color: black;">周边</span>环境，并<span style="color: black;">按照</span>感知所<span style="color: black;">得到</span>的道路、车辆位置和<span style="color: black;">阻碍</span>物信息，<span style="color: black;">掌控</span>车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、<span style="color: black;">靠谱</span>地在道路上行驶。</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">由此可知无人驾驶依靠人工智能、计算视觉、雷达、监控<span style="color: black;">安装</span>和<span style="color: black;">全世界</span>定位系统协同工作，让电脑<span style="color: black;">能够</span>在<span style="color: black;">无</span>任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人机避障<span style="color: black;">亦</span><span style="color: black;">能够</span>参考<span style="color: black;">一样</span>的理论，从无人驾驶<span style="color: black;">方法</span><span style="color: black;">亦</span>就很容易看出无人机避障<span style="color: black;">方法</span>，无人车的避障<span style="color: black;">方法</span>设计对无人机的避障<span style="color: black;">拥有</span>极高的的参考价值。</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">无人机的飞行任务<span style="color: black;">重点</span>有三大<span style="color: black;">需求</span>：</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">其一，是飞行姿态的稳定性<span style="color: black;">需求</span>。空中<span style="color: black;">设备</span>人（即无人机）在执行任务过程中必须保持飞行轨迹平滑，高度基本不变，这<span style="color: black;">亦</span>是对飞行器的<span style="color: black;">基本</span><span style="color: black;">需求</span>;</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">其二，是对<span style="color: black;">阻碍</span>物的<span style="color: black;">精细</span>识别及规避;</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">其三，<span style="color: black;">需求</span>无人机完成规避后恢复预定轨迹。</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">无人机避障技术可简单分为三个<span style="color: black;">周期</span>：</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">一是感知<span style="color: black;">阻碍</span>物并停止<span style="color: black;">周期</span>;</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">二是获取<span style="color: black;">阻碍</span>物深度图像自主绕开<span style="color: black;">周期</span>;</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">三是<span style="color: black;">创立</span>区域地图<span style="color: black;">恰当</span>规划路径<span style="color: black;">周期</span>。</span></p>
    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/6482bafccecb4bf5a293d1714e53d7e7~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724920868&amp;x-signature=S%2BTI0uhd5Yibt2T9yDMn%2FM7pkkA%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"> </div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">做为</span>一个无人机的感官系统，实时性<span style="color: black;">需求</span>更高<span style="color: black;">亦</span>是硬<span style="color: black;">需要</span>，<span style="color: black;">思虑</span>到<span style="color: black;">将来</span>无人机在飞行执行任务的过程中需要保持好的飞行状态，就需要极高的安全性和稳定性，这对传感器收集到的信号信息以及<span style="color: black;">同期</span>所<span style="color: black;">触及</span>到的应用能够做实时处理的能力是一个关键点。</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">这三个避障技术对应到几种传感器有：超声波、毫米波、激光红外、双目视觉、电子地图等。这几种避障方式技术原理<span style="color: black;">区别</span>，<span style="color: black;">因此呢</span>适用的场景<span style="color: black;">亦</span>会因需而议。下面<span style="color: black;">咱们</span>就<span style="color: black;">来讲</span>说超声波传感器在无人机避障中的<span style="color: black;">关联</span><span style="color: black;">处理</span><span style="color: black;">方法</span>吧。</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">无人机降落辅助是无人机所<span style="color: black;">拥有</span>的一项功能，<span style="color: black;">能够</span>检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点<span style="color: black;">是不是</span>安全，<span style="color: black;">而后</span>缓慢下降到着陆区域。<span style="color: black;">此刻</span><span style="color: black;">运用</span>的无人机<span style="color: black;">通常</span>采用GPS监测、气压传感和其他传感技术实现自主导航，检测碰撞，定位等功能。而超声波传感则有助于无人机的着陆、悬停以及地面跟踪，将无人机保持在高于地面的恒定高度。</span></p>
    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/5da635f92ce94dddb1c9bd1b64becddc~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724920868&amp;x-signature=%2BJx%2Ft3E6lyNgYSULsAJhCEF%2BLjM%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"> </div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">无人机避障技术是什么</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">与许多超声波传感应用<span style="color: black;">同样</span>，无人机着陆辅助系统<span style="color: black;">运用</span>飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到<span style="color: black;">目的</span>物体，<span style="color: black;">而后</span>从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计。无人机的超声波传感器发出声波，发送后，信号处理路径变为静音，直到回波从物体反射回来为止。</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"> 现代<span style="color: black;">非常多</span>传感技术<span style="color: black;">能够</span>检测物体的接近程度，而超声波传感在无人机着陆时的探测距离，<span style="color: black;">区别</span>表面的<span style="color: black;">靠谱</span>性方面表现优异。超声波传感<span style="color: black;">能够</span>检测其他技术难以<span style="color: black;">处理</span>的的表面。</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">例如，无人机经常会遇到玻璃面，透明薄膜，玻璃天顶等。光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料，以至于数据偏差，而<span style="color: black;">导致</span>在玻璃建筑物上悬停失误。超声波却能<span style="color: black;">靠谱</span>地反射出玻璃表面，从而准确降落。</span></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">超声波避障传感器是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。<span style="color: black;">况且</span><span style="color: black;">针对</span><span style="color: black;">体积</span><span style="color: black;">区别</span>的<span style="color: black;">目的</span>，和变化的供电电压，做了灵敏度的<span style="color: black;">赔偿</span>。<span style="color: black;">另一</span>还具备标准的的内部温度<span style="color: black;">赔偿</span>，使得<span style="color: black;">测绘</span>出来的距离数据更加<span style="color: black;">精细</span>。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本<span style="color: black;">处理</span><span style="color: black;">方法</span>！</span></p>




mugong 发表于 2024-9-2 23:31:05

对于这个问题，我有不同的看法...

j8typz 发表于 2024-11-1 03:56:34

楼主听话，多发外链好处多，快到碗里来！外链论坛 http://www.fok120.com/
页: [1]
查看完整版本: 无人机避障技术是什么