王田苗：中国人形设备人呼唤龙头企业带动产业发展
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">源自</span>：<span style="color: black;">设备</span>人大讲堂 作者：李鑫</strong></span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">2024年人形<span style="color: black;">设备</span>人赛道叠加人工智能<span style="color: black;">好处</span><span style="color: black;">原因</span>，<span style="color: black;">诱发</span>资本市场的关注。2月中国人形<span style="color: black;">设备</span>人头部企业宇树科技获B2轮融资，投资方<span style="color: black;">包含</span>美团、金石投资、源码资本等，融资金额近10亿人民币。几天后，“月之暗面”的90后创始人杨植麟，宣布完成第三轮融资，金额超10亿美金，总估值飙升至25亿美金以上。</p>
<img src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_jpg/LJiau2qPWAcWRoafQKMVDYhGXgHPODibCqshKVH4IP5g6XsLgIbPNibOpUONLB7f6FeEGTiaQwF33PfSS7eveAPQeg/640?wx_fmt=jpeg&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;">
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">在多模态大模型的驱动下，人形<span style="color: black;">设备</span>人赛道正迎来新一轮发展周期。</span></strong><span style="color: black;">与2016年的技术浪潮<span style="color: black;">区别</span>，本轮变革<span style="color: black;">再也不</span>拘泥于底层硬件结构和传统代码式的操作命令，而是借助LLMs与VLMs进一步<span style="color: black;">提高</span>人形<span style="color: black;">设备</span>人在非结构环境下的作业能力。泛化能力更强，<span style="color: black;">亦</span>让人们看到了<span style="color: black;">更加多</span>人形<span style="color: black;">设备</span>人在产业落地的可能性。</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">▍</span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">人形<span style="color: black;">设备</span>人产业价值：应聚焦创新与落地两个维度</span></strong></span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">年初，Figure 01与Open AI的结合让人们看到人工智能技术在人形<span style="color: black;">设备</span>人<span style="color: black;">行业</span>的巨大<span style="color: black;">潜能</span>。<span style="color: black;">经过</span>OpenAI的自然语言处理技术，Figure 01快速实现了与人进行流畅的对话，理解<span style="color: black;">繁杂</span>的指令，并能<span style="color: black;">按照</span>对话内容作出相应的反应。<span style="color: black;">同期</span>，借助OpenAI多模态大模型，还能够更准确地判断和理解<span style="color: black;">周边</span>环境，从而作出更<span style="color: black;">恰当</span>的决策。值得一提的是，与多模态大模型的融合，让Figure 01具备了<span style="color: black;">必定</span>程度的自主学习能力，泛化能力得到<span style="color: black;">提高</span>。<span style="color: black;">协同</span>Transformer的视觉-运动变换策略，能够将图像直接映射到动作，完成操作任务。</span></p><img src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/LJiau2qPWAcWRoafQKMVDYhGXgHPODibCqDHa3eWmNKc6OFFl4GdYCGicKwEuu6TusCSicMMu539RKZYbIn6yPoC0Q/640?wx_fmt=gif&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;">
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">这里</span>前，想要单纯依靠程序代码实现推理、决策、语音交互以及动作执行是很难想象的。而多模态大模型为人形<span style="color: black;">设备</span>人的泛化性应用<span style="color: black;">供给</span>了一条全新的思路。</span></strong></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_jpg/LJiau2qPWAcWRoafQKMVDYhGXgHPODibCqzjY156sG7NZZcK6X48ciaZyA0rrd1E1Rmicmicb9kMCXQG5RvvOGgeZtg/640?wx_fmt=jpeg&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">这里</span>背景下，北航<span style="color: black;">设备</span>人<span style="color: black;">科研</span>所名誉所长，中关村智友<span style="color: black;">科研</span>院院长王田苗教授，从<span style="color: black;">设备</span>人产业<span style="color: black;">方向</span>以及兴趣<span style="color: black;">科研</span>方向表达了自己的观点。他认为，人形<span style="color: black;">设备</span>人价值投资维度要从两个方面来看，即创新性与落地性两个维度。</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">首要</span>，</span><strong style="color: blue;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">人形<span style="color: black;">设备</span>人的应用场景将呈现出非结构化、多品种、小批量且带有<span style="color: black;">必定</span>随机性的特点。在非结构化场景中</span><span style="color: black;">，</span></span></strong><span style="color: black;">如仓储物流、超市物品管理、生物制药等特定<span style="color: black;">行业</span>，</span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">因为</span>难以实现完全的标准化和自动化，这就为人形<span style="color: black;">设备</span>人的应用<span style="color: black;">供给</span>了机会。</span></strong></span><span style="color: black;">而这恰巧与自动化和标准化的工业场景大相径庭，为<span style="color: black;">将来</span>人形<span style="color: black;">设备</span>人市场增量<span style="color: black;">供给</span>了场景支撑。</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/LJiau2qPWAcWRoafQKMVDYhGXgHPODibCqCicNgRKczwCw1nevgkiawKtJncVZOLCIc7Qtea6iaLaicrsJvIklAqicfMw/640?wx_fmt=gif&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">北京人形<span style="color: black;">设备</span>人创新中心“天工”盲视状态下行走</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">其次，从人形<span style="color: black;">设备</span>人的技术维度来看，创新无疑是驱动企业成长的源动力。王田苗认为，随着竞争的加剧，</span><strong style="color: blue;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">下一<span style="color: black;">周期</span>的焦点将转向核心技术的<span style="color: black;">把握</span>，如运控算法、多模态大模型、传感器、驱动技术、人工皮肤和灵巧手等，创业<span style="color: black;">机构</span>在关注下游应用场景的<span style="color: black;">同期</span>，<span style="color: black;">一样</span>需要关心上游技术创新与<span style="color: black;">开发</span>，构筑技术专利护城河，从而避免陷入同质化竞争的泥潭。</span> </span></strong></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><img src="data:image/svg+xml,%3C%3Fxml version=1.0 encoding=UTF-8%3F%3E%3Csvg width=1px height=1px viewBox=0 0 1 1 version=1.1 xmlns=http://www.w3.org/2000/svg xmlns:xlink=http://www.w3.org/1999/xlink%3E%3Ctitle%3E%3C/title%3E%3Cg stroke=none stroke-width=1 fill=none fill-rule=evenodd fill-opacity=0%3E%3Cg transform=translate(-249.000000, -126.000000) fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></p><span style="color: black;">Sanctuary AI Phoenix Gen7 采用全新模仿学习进行<span style="color: black;">区别</span>材质物品的抓取</span>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">多模态大模型+<span style="color: black;">设备</span>人本体硬件的深度融合，将<span style="color: black;">作为</span><span style="color: black;">将来</span>人形<span style="color: black;">设备</span>人发展的主旋律。</span></strong><span style="color: black;">Open AI等<span style="color: black;">机构</span>在AIGC和AGI方面的推动将促进这一趋势的实现，国内企业<span style="color: black;">怎样</span>结合多模态大模型，更好的应用于<span style="color: black;">设备</span>人本体<span style="color: black;">科研</span>，是需要人形<span style="color: black;">设备</span>人企业深度思考的问题。</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">▍</span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;">人形<span style="color: black;">设备</span>人摆脱<span style="color: black;">捆绑</span>，核心点在于智能化与实用性</strong></span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">Figure 01率先尝试<span style="color: black;">运用</span>GPT-5进行多模态大模型接入，其参数量级规模达到10万亿级别。因而在开放式场景下，具备<span style="color: black;">必定</span>通用场景的认知能力。放眼国内，似乎众多玩家被算力与模型参数所<span style="color: black;">捆绑</span>在多模态大模型与人形<span style="color: black;">设备</span>人本体的技术趋势下，中国人形<span style="color: black;">设备</span>人企业到底应该<span style="color: black;">怎样</span>前行，王田苗给出了自己的理解与回答。</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_jpg/LJiau2qPWAcWRoafQKMVDYhGXgHPODibCqiaJoWu66dz06YCuDmvLialpzPDF4IRQ8icicGaFR5ZX9B7j3HvTJ4x42ug/640?wx_fmt=jpeg&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">通用大模型行业大模型与应用之间的关系（<span style="color: black;">照片</span><span style="color: black;">源自</span>：testerhome社区 郭晨｜QE_LAB）</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">王田苗指出，人形<span style="color: black;">设备</span>人想要弯道超车，需要关注智能化与实用性两个方面。将大模型拆解为多模态并联小模型，<span style="color: black;">提高</span>在垂直<span style="color: black;">行业</span>的应用能力。</span><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">在智能化方面，当前主流观点认为，语言智能、感知智能和行动智能由<span style="color: black;">区别</span>垂直模型组合而成，而并非采用统一大模型。</span></strong><span style="color: black;">这种观点与过去<span style="color: black;">针对</span>超大数据处理能力即<span style="color: black;">表率</span>智能水平的传统理解有所<span style="color: black;">区别</span>。而针对特定任务优化的小模型或垂直模型<span style="color: black;">一样</span><span style="color: black;">处理</span>了<span style="color: black;">必定</span>的算力问题，小模型以及本地化知识图谱<span style="color: black;">处理</span>了特定场景的认知问题，</span><strong style="color: blue;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">多端测<span style="color: black;">安排</span>小模型与多模态大模型的有效结合，能够<span style="color: black;">必定</span>程度上弥补参数不足的问题。</span> </span></strong></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">王田苗强调，人形<span style="color: black;">设备</span>人的发展<span style="color: black;">不仅</span>是技术问题，还<span style="color: black;">触及</span>成本、安全性和时效性等多重<span style="color: black;">原因</span>。<span style="color: black;">尤其</span>是在服务型市场，</span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">人形<span style="color: black;">设备</span>人需要在产业应用和客户成本之间找到平衡点，实现收益和成本的平衡，<span style="color: black;">才可</span>推动大规模的产业应用。</span></strong></span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">▍</span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">不可<span style="color: black;">忽略</span>的榜样力量：人形<span style="color: black;">设备</span>人呼唤龙头企业带动产业发展</span></strong></span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">日前</span>，国内在人形<span style="color: black;">设备</span>人的专用芯片<span style="color: black;">科研</span>方面，依旧<span style="color: black;">处在</span>起步<span style="color: black;">周期</span>。2023年工信部印发《人形<span style="color: black;">设备</span>人创新发展<span style="color: black;">指点</span>意见》中指出，鼓励<span style="color: black;">研发</span>面向人形<span style="color: black;">设备</span>人的专用芯片，<span style="color: black;">提高</span>运动<span style="color: black;">掌控</span>、认知决策等计算效能。对此王田苗认为，</span><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">人形<span style="color: black;">设备</span>人专用芯片的<span style="color: black;">研发</span>面临的挑战与工业芯片类似，都需要<span style="color: black;">处理</span>技术、市场和生态建设等问题。</span></strong><span style="color: black;">国家对技术创新和技术体系建设的<span style="color: black;">注重</span>，为人形<span style="color: black;">设备</span>人芯片技术的创新<span style="color: black;">供给</span>了重要的参考方向。</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">另外</span>，</span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">王田苗<span style="color: black;">尤其</span><span style="color: black;">说到</span>，龙头企业在产业发展中的引领<span style="color: black;">功效</span></span><span style="color: black;">。</span><span style="color: black;">它不仅能够带动上下游的标准制定和价值实现，还能推动<span style="color: black;">全部</span>产业链的发展</span><span style="color: black;">。</span></strong></span><span style="color: black;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">日前</span>，中国在人形<span style="color: black;">设备</span>人<span style="color: black;">行业</span>尚未产生<span style="color: black;">显著</span>的龙头企业，这是<span style="color: black;">将来</span>产业亟待发展的重要一环。王田苗<span style="color: black;">意见</span>，<span style="color: black;">经过</span>政策引导和市场机制，培育和支持有<span style="color: black;">潜能</span><span style="color: black;">作为</span>龙头的企业，带动人形<span style="color: black;">设备</span>人产业实现产业化发展。</span> </span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">另外</span>，王田苗<span style="color: black;">亦</span>指出，<span style="color: black;">日前</span>中国人形<span style="color: black;">设备</span>人发展仍面临<span style="color: black;">有些</span>挑战。</span><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">部分人形<span style="color: black;">设备</span>人企业<span style="color: black;">开发</span>与市场结合还<span style="color: black;">不足</span>紧密，缺乏清晰的<span style="color: black;">商场</span>模式和<span style="color: black;">制品</span>落地思路。</span></strong><span style="color: black;"><span style="color: black;">同期</span>，资本市场火热的<span style="color: black;">背面</span>，市场上<span style="color: black;">亦</span><span style="color: black;">显现</span>了一批炒概念的企业，这类企业<span style="color: black;">必定</span>程度上影响了人形<span style="color: black;">设备</span>人产业的<span style="color: black;">长时间</span>发展。</span><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">王田苗<span style="color: black;">意见</span>企业从<span style="color: black;">实质</span>应用场景出发，结合市场<span style="color: black;">需要</span>，制定<span style="color: black;">恰当</span>的产业发展策略和路径。</span></strong></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">▍</span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;">中国人形<span style="color: black;">设备</span>人实现弯道超车的<span style="color: black;">优良</span><span style="color: black;">安在</span>？</strong></span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">当前人形<span style="color: black;">设备</span>人格局由美国、日本、欧洲和中国四地为主，美国<span style="color: black;">持有</span>技术人才、产业资本，以及综合实力等<span style="color: black;">优良</span>。但并非这种<span style="color: black;">优良</span>不可超越，</span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">王田苗指出中国的市场<span style="color: black;">潜能</span>巨大</span></strong></span><span style="color: black;">，无论是工业、商务还是养老服务<span style="color: black;">行业</span>，都为人形<span style="color: black;">设备</span>人<span style="color: black;">供给</span>了广阔的应用场景。一旦技术上取得突破，中国市场的规模将<span style="color: black;">极重</span>刺激产业创新和增长。</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_jpg/LJiau2qPWAcWRoafQKMVDYhGXgHPODibCqXlY5aFicFSJJ5kdia9sfbTrC1CNTU2rjt8TcnwibiaIF9lbkjXW5r0XzKA/640?wx_fmt=jpeg&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">特斯拉Optimus供应链一览</span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">另外</span>，</span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">中国<span style="color: black;">持有</span>完整的人形<span style="color: black;">设备</span>人供应链，覆盖电机、减速器、<span style="color: black;">掌控</span>器再到视觉系统以及中低端芯片，这为人形<span style="color: black;">设备</span>人的<span style="color: black;">开发</span>和生产<span style="color: black;">供给</span>了坚实的物质<span style="color: black;">基本</span>。</span></strong></span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">第三，中国<span style="color: black;">持有</span>庞大的人才<span style="color: black;">贮存</span></span><span style="color: black;">，</span></span></strong><span style="color: black;"><span style="color: black;">哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、清华大学、北京理工大学、浙江大学等一流高校学府近几年非常<span style="color: black;">注重</span>人才团队培养。中国<span style="color: black;">非常多</span>人形<span style="color: black;">设备</span>人新锐企业都是90后<span style="color: black;">做为</span>带头人，技术出身的<span style="color: black;">她们</span>能够快速响应市场变化并具备强大的创新能力。这一人才<span style="color: black;">优良</span>是中国在全球人工智能和<span style="color: black;">设备</span>人<span style="color: black;">行业</span>竞争中的重要资本。</span> </span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">▍</span></span><span style="color: black;"><strong style="color: blue;">结语与<span style="color: black;">将来</span>：</strong></span></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;"><span style="color: black;">截止</span>笔者发稿时，埃隆•马斯克在社交<span style="color: black;">媒介</span>上<span style="color: black;">颁布</span>，Optimus已进入最后<span style="color: black;">实验</span><span style="color: black;">周期</span>，最快明年年底量产上市，马斯克<span style="color: black;">暗示</span>，<span style="color: black;">将来</span>Optimus将占到“特斯拉<span style="color: black;">长时间</span>价值的大部分”。<span style="color: black;">另外</span>他还<span style="color: black;">阳光</span>的预计该<span style="color: black;">设备</span>人的<span style="color: black;">需要</span>量<span style="color: black;">最后</span>可能高达100亿到200亿台。大规模量产件后，售价不到汽车一半，约为2.5万美元，折合18万人民币。欣慰的是，面对压力，中国人形<span style="color: black;">设备</span>人<span style="color: black;">亦</span>在抓紧<span style="color: black;">商场</span>化验证与探索，优必选进入蔚来汽车工厂并结合百度文心大模型进行落地验证，智元<span style="color: black;">设备</span>人与比亚迪联合进行工业场景测试和开拓。伟景智能凭借3D立体视觉技术打造高精度、低成本面向于农业采摘场景的人形<span style="color: black;">设备</span>人。这都标志着中国在人形<span style="color: black;">设备</span>人<span style="color: black;">行业</span>的探索正逐步深入，<span style="color: black;">商场</span>化应用的步伐正在加快。但<span style="color: black;">到底</span>能否实现弯道超车，<span style="color: black;">咱们</span>对此保持<span style="color: black;">小心</span>且<span style="color: black;">阳光</span>的态度。人形<span style="color: black;">设备</span>人决战之巅，<span style="color: black;">咱们</span><span style="color: black;">每一个</span>人是见证者，<span style="color: black;">亦</span>是时代的参与者。</span></p><span style="color: black;">----------------END----------------</span>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/8MKRQAJjrvs3gjicsL3vElV6ZkC0q6lfic1wcElwTxIIfbGLMpvTCQyNhbvH9ck3IC21Mf2hofCtjcOJLgterl8g/640?wx_fmt=jpeg&from=appmsg&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1&tp=webp" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></p>
楼主的文章深得我心，表示由衷的感谢！ 大势所趋，用于讽刺一些制作目的就是为了跟风玩梗，博取眼球的作品。
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