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近年来，各级地区持续出台多项产业政策和规划支持行业发展，《“十四五”智能制造发展规划》提出要加强用产学研联合创新，突破一批包含高性能靠谱减速器在内的“卡脖子”基本零部件和安装。
减速器是一种动力传达安装，伴同着产业持续走向高端，精细减速器作为主流。
减速器做为单独的零部件，之因此能持有自己的一席之地，主要有三方面原因。
减速器到底凭借那些优良导致各方广泛关注？
从应用层面看，减速器上游重点为齿轮、轴承、箱体等基本零件，供应链较为简单。
但其下游行业应用非常广泛，包含设备人、精细机床、工程机械、冶金设备、矿山机械等多个行业，具备较强通用性。
截止2022年，我国减速器下游应用中，起重运输、水泥建材、设备人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、15%、11%。
能够说，此刻主流的大型精细设备都必须用到减速器。
其次是要紧程度高，精细减速器有三种类型：谐波减速器、RV减速器和行星减速器。
精细减速器是工业设备人最要紧的基本部件，直接关系到设备人的反应速度和功能实现精度。
工业设备人重点运用的精细减速器有谐波和RV两种。
因为体积小巧，承载能力相对较低，谐波减速器重点用于腕部、手部和小臂等执行公司的末端位置。
相比之下，因为RV减速器的体积、质量很强但稳定性强，并持有更大的承载能力，它一般应用于基座、肩膀、大臂等部位。
再者是价值量高，减速器占工业设备人成本的35%，对工业设备人成本有直接影响。
以2022年工业设备人成本拆分为例，减速器占工业设备人成本的35%，高于伺服系统、掌控系统、本体，对工业设备人成本影响最大。
那样，将来精细减速器的增量空间在哪？
1，人形设备人即将量产交付
针对人形设备人中轻负载的关节来讲，谐波减速器是首选，每台设备人必须配备多达14台谐波减速器以保证其灵活性和稳定性。
特斯拉在其Optimus人形设备人项目中就采用了谐波减速器的方法，这进一步证明了谐波减速器在人形设备人行业的广泛应用和认可。
前段时间，减速器巨头哈默纳科在季报交流会中说到，灵巧手所需的减速器单手指数量为3个，双手合计必须30个。
2025年，特斯拉人形设备人将进行小批量交付，届时，减速器将迎来新的增长点。
2，政策连续催化
近年来，国内精细传动安装产业在国家政策支持下持续发展。
在《中国制造2025》规划中，设备人与高档教控机床被加入政府需大力推动实现突破发展的十大重点行业，《十四五”设备人产业发展规划》亦已制定完成。
受益于政策支持和重点下游需求驱动，精细传动安装行业迎来快速发展时期。
3，国产替代加速
精细减速器整体行业进入壁垒较高，重点表现在技术壁垒、资金壁垒、品牌壁垒、营销途径壁垒 四大方面。
中国减速器生产商起步较晚，引起国内精细减速器市场被德国和日本的厂商所占据，随着国内技术的持续提高，国产替代正在加速推进，抢夺外商的市场份额。
那样，在精细减速器方面国内市场格局怎么样，国内厂商占据怎么样的地位？
1，谐波减速器
从全世界来看，2021年全世界谐波减速器市场份额哈默纳科一家独大，占据82%上下，绿的谐波则占据7%。
从国内市场来看，2022年我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。
日前，我国国制品牌在市场占有率持续提高，国产谐波减速器已基本能够实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距显著缩小。
2，RV减速器
相比谐波减速器，我国RV减速器的劣势地位比较显著。
2022年，在我国RV减速器的市场中，日本的纳博特斯克占据了51%的市场，住友重工占据5%的市场。
我国的RV减速器起步较晚，并且受到国内加工水平的限制，我国精细减速器的缺点包含受制精度不可长期保持、容易疲劳等。
RV减速器的国产厂商重点有双环传动、珠海飞马、中大力德、南通振康、秦川机床等。
3，行星减速器
在三种精细减速器中，行星减速器的技术壁垒最高，国产化率亦最低。
日前市场重点参与者为外资厂商、合资厂商，日本新宝、科峰智能及纽氏达特是我国精细行星减速器市场的重点供应商，2022年市场占有率分别为20.4%、11.7%、9.4%。
综合上面来看，我国在谐波减速器已然能与国外厂商一争高下，RV减速器亦有了长足的进步，但在行星减速器方面还有很长的路要走。
那样，在国内的减速器机构中，那些最值得关注？
国内方面有两家最值得关注，一个是谐波减速器龙头绿地谐波，一个是RV减速器龙头双环传动，今天重点看双环传动。
双环传动重点制品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、减速器。
数年来，机构业绩增长非常稳定，2021年机构业绩显现爆发式增长，实现营收53.91亿元，同比增长47.13%，净利润3.26亿元，同比增长536.98%。
其重点原由是齿轮制造行业国产替代加速、新能源汽车经过众所周知的三年后起始蓬勃兴起及机构的自主创新和技术升级。
3月4日，双环传动公告叫作拟分拆浙江环动设备人关节科技股份有限机构（简叫作“环动科技”）赴科创板上市。
据说，双环传动是国内齿轮龙头，重点应用在汽车行业。随着新能源汽车对齿轮需求的结构性变化，整车厂起始趋于向更专业的第三方机构采购。双环传动几乎拿下了所有重点电车厂的订单，自2021年起业绩飙升，日前国内市占率60%。
而此次要分拆的环动科技，前身为双环传动机械科研院，于2020年成立，专注设备人减速器行业，日前在国内市占率位居第二，国内厂商第1，已具备较强的盈利能力。
总的来看，国产替代及设备人放量的大背景下，减速器将来的成长空间巨大，是非常值得关注的赛道。
双环传动做为行业龙头，在赛道红利和技术创新的加持下，将来业绩确定性非常强。
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发表于 2024-7-1 00:27:00
