工业设备人是广泛用于工业行业的多关节机械手或多自由度的设备安装，拥有必定的自动性，可依靠自己的动力能源和掌控能力实现各样工业加工制造功能。工业设备人被广泛应用于电子、物流和化工等各个工业行业之中。 01 工业设备人工作原理
设备人的工作原理是一个比较繁杂的问题。简单地说，设备人的原理便是模仿人的各样肢体动作、思维方式和掌控决策能力。从掌控的方向，设备人能够经过如下四种方式来达到这一目的。
“示教再现”方式：它经过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手怎样动作，掌控器将示教过程记忆下来，而后设备人就根据记忆周而复始地重复示教动作，如喷涂设备人。
“可编程掌控”方式：工作人员事先按照设备人的工作任务和运动轨迹编制掌控程序，而后将掌控程序输入给设备人的掌控器，起动掌控程序，设备人就根据程序所规定的动作循序渐进地去完成，倘若任务变更，只要修改或重新编写掌控程序，非常灵活方便。大都数工业设备人都是根据前两种方式工作的。
“遥控”方式：由人用有线或没线遥控器掌控设备人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险设备人、军用设备人、在有核辐射和化学污染环境工作的设备人等。
“自主掌控”方式：是设备人掌控中最高级、最繁杂的掌控方式，它需求设备人在繁杂的非结构化环境中拥有识别环境和自主决策能力，亦便是要拥有人的某些智能行径。  案例讲解
以六轴垂直多关节设备人为例（如下图），经过设备人掌控器及其掌控系统，可实现S轴回旋，L轴下臂倾动，U轴上臂倾动，R轴手臂横摆，B轴手腕俯仰以及T轴的手腕回旋，实现六个轴的动作操作与协同。
如采用集中式掌控系统，其掌控原理将如下图所示：
而倘若采用分布式掌控系统，其掌控原理又将如下图所示：  02 工业设备人行业前景
1.工业设备人市场规模
中商产业科研院颁布的《2023-2028年中国工业设备人行业深度调查及投融资战略科研报告》表示，2019-2022年我国工业设备人市场规模由369.94亿元增至585.17亿元，复合年均增长率达16.5%。将来，随着下游需求市场的扩大，工业设备人发展将连续向好。中商产业科研院分析师预测，2023年市场规模将达665.88亿元，2024年将超700亿元。 
数据源自：IFR、中商产业科研院整理
2.工业设备人产量
近年来，我国工业设备人产量连续增多，随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对繁杂严峻局面的强大韧性和活力，工业设备人亦以亮眼的表现逆势上扬。数据表示，2023年1-9月，全国工业设备人产量为32.05万套，同比增长0.4%。 
数据来源：国家统计局、中商产业科研院整理 03 工业设备人重点公司
1.埃斯顿
南京埃斯顿自动化股份有限机构业务覆盖了从自动化核心部件及运动掌控系统、工业设备人到设备人集成应用的智能制造系统的全产业链。
2.汇川技术
深圳市汇川技术股份有限机构创立于2003年，聚焦工业行业的自动化、数字化、智能化，专注于工业自动化掌控制品的开发、生产和营销。
3.埃夫特
埃夫特智能装备股份有限机构是一家专注于工业设备人产业的高科技机构。
4.新时达
上海新时达电气股份有限机构创建于1995年，机构以运动掌控技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、设备人和工业掌控器等制品。
5.新松设备人
沈阳新松设备人自动化股份有限机构成立于2000年，是一家以设备人技术和智能制造处理方法为核心的高科技上市机构。
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发表于 2024-7-24 21:12:01
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