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基本介绍
MM32F5330微掌控器搭载了由安谋科技授权的Armv8-M架构“星辰”STAR-MC1处理器，最高工作频率达到180MHz。内置了128KB Flash，32KB SRAM，并集成为了丰富的I/O端口和外设模块，包含ADC，DAC，模拟比较器，高级按时器，通用按时器，基本按时器和低功耗按时器，还包括通信接口如I2C，I3C从机，SPI或I2S，UART，USART，低功耗UART，集成为了内部PHY的USB 2.0全速Device/Host掌控器，以及FlexCAN-FD接口。
180MHz“星辰” STAR-MC1 处理器，内置单精度浮点运算单元 FPU，支持DSP 扩展
128KB Flash，32KB SRAM，集成丰富的 I/O 端口和外设模块
4 个UART，1 个 USART，1 个 LPUART
1 个集成内部 PHY 的 USB 2.0
1 个 FlexCAN-FD 接口
2 个 I2C，1 个 I3C 从机，3 个 SPI 或 I2S
2 个 3MSPS 12 位的 ADC， 1 个 12 位的 DAC
2 个 16 位 Adv Timer， 6 个 GP Timer，1 个 LP Timer
工作电压：1.8V ~ 5.5V
工作温度范围：-40℃ ∼ +105℃
封装形式：LQFP64/48，QFN32
TinyUSB 是一个用于嵌入式系统的开源跨平台 USB 主机/设备协议栈，源码是托管在GitHub上面，位置是：https://github.com/hathach/tinyusb。
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TinyUSB Host基本移植介绍
之前咱们有讲过TinyUSB Device的移植，本期咱们就来介绍一下Host设备的移植。一样的咱们介绍的移植修改是基于TinyUSB examples\host下已然有参考示例的设备。将TinyUSB 从GitHub上克隆下来，example\host文件夹里面就有对应的示例，这次咱们以msc_file_explorer为示例演示怎样移植一个host设备。 
图1 TinyUSB Host示例
将tinyusb 目录下examples\host\msc_file_explorer下的对应三个文件copy到例程TinyUSB_Host_MSC工程目录文件夹里面。 
图2 TinyUSB msc_file_explore文件 
图3 TinyUSB_Host_MSC工程目录
MM32F5333有两个PLL，PLL1可以设置高主频180M给CPU和其他外设运用，PLL2能够单独配置给USB运用。增多一个USB时钟配置函数void USB_DeviceClockInit(void)和void SetPLL2ToUSB_HSE_96M(void)，PLL2配置96M 选取PLL2输入二分频到USB。有运用TU_LOG做串口输出，能够使能CFG_TUSB_DEBUG 为需要的输出等级，同期将#define tu_printf printf 改到串口输出，Keil Options->Target 勾选Use MicroLIB，并实现重定向函数。
void SetPLL2ToUSB_HSE_96M(void)
{
RCC->CR &= ~RCC_CR_PLL2ON_Msk; /* Reset  LL2SRC, LL2PDIV, LL2MUL, LL2DIV bits */
RCC->LL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2SRC_Msk;
RCC->LL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2PDIV_Msk;
RCC->LL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2MUL_Msk;
RCC->LL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2DIV_Msk; /* Config pll clock source*/RCC->LL2CFGR |= (0x01
U << RCC_PLL2CFGR_PLL2SRC_Pos); /* set LL2 CP Current Control Signals */
RCC->PLL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2ICTRL_Msk; if (HSE_VALUE >= 8000000
)
{ RCC->PLL2CFGR |= (0x03
<< RCC_PLL2CFGR_PLL2ICTRL_Pos);
} else
{ RCC->PLL2CFGR |= (0x01
<< RCC_PLL2CFGR_PLL2ICTRL_Pos);
} RCC->PLL2CFGR |= ((0x17<< RCC_PLL2CFGR_PLL2MUL_Pos) | (0x01
<< RCC_PLL2CFGR_PLL2DIV_Pos)); /* Enable PLL2 */ RCC->CR |= (0x01
U << RCC_CR_PLL2ON_Pos); /* Wait till PLL2 is ready */ while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY_Msk) ==0
)
{ __ASM("nop"); /* __NOP(); */
}
} void USB_DeviceClockInit(void
)
{ /* Select USBCLK source */ RCC->CFGR |= 1 << 19; //USB CLK SEL PLL2RCC->CFGR &= ~(0x03 << 22
); RCC->CFGR |= 0x01 << 22
;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_USB_FS, ENABLE);
}
添加tuh_hcd_port.c 接口函数文件。 
图4 Keil添加tuh_hcd_port.c文件
移植修改和之前Device设备基本流程一致，Keil工程按如下文件树添加对应文件。 
图5 Keil工程添加对应.c文件
工程文件树如下：
1.TinyUSB_Host_MSC
2. │
3. ├─APP
4. │ main.c
5. │ mm32f5330_it.c
6. │ platform.c
7. │ msc_app.c
8. │ tinyusb_msc_file_explorer.c
9. │ tuh_hcd_port.c
10. │
11. ├─TinyUSB
12. │ tusb.c
13. │ tusb_fifo.c
14. │ hub.c
15. │ usbh.c
16. │ msc_host.c
17. │
18. └─FATFS
19. ff.c
20. ffsystem.c
21. ffunicode.c
在tusb_config.h文件里面添加#define CFG_TUSB_MCU OPT_MCU_MM32F533X Tusb_mcu.h 文件里面增多： //------------- MindMotion -------------//#elifTU_CHECK_MCU(OPT_MCU_MM32F016X) #define TUP_DCD_ENDPOINT_MAX 8#elif TU_CHECK_MCU(OPT_MCU_MM32F327X) #define TUP_DCD_ENDPOINT_MAX 16 #elif TU_CHECK_MCU(OPT_MCU_MM32F533X) #defineTUP_DCD_ENDPOINT_MAX 16
在while(1)循环里面添加tuh_task(); 而后处理基本的编译问题后烧录板子插进U盘，将printf接上串口调试助手就可测试。 void TinyUSB_MSC_File_Explorer_Sample(void)
{ printf("\r\nTest %s \r\n"
, __FUNCTION__);
TinyUSB_Device_Configure(); while (1
)
{ // tinyusb host task
tuh_task();
}
}
插进和拔出U盘都能看到”A MassStorage device is mounted”和”A MassStorage device is unmounted” 证明已然成功读取到U盘。 
图6 插进和拔出U盘串口log打印
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U盘基本的文件读写测试
基于以上两点咱们已然能经过USB设备识别到U盘了，同期TinyUSB lib\fatfs\source里面亦供给了FatFs 文件操作的接口，下面咱们就基于这些文件操作接口函数对U盘里面的文件进行读写操作测试。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
图7 ff.c FatFs 文件操作函数接口
首要识别到U盘咱们先用f_mount 对U盘挂载，挂载成功之后运用f_getfree得到当前U盘空间等关联信息。 printf("test f_getfree:\r\n"
); fatfsCode = f_getfree((char const *)&driverNumberBuffer[0
], (DWORD *)&freeClusterNumber, &fs); if
(fatfsCode)
{ printf("error\r\n"
); return
false;
} if
(fs->fs_type == FS_FAT12)
{ printf(" FAT type = FAT12\r\n"
);
} else if
(fs->fs_type == FS_FAT16)
{ printf(" FAT type = FAT16\r\n"
);
} else
{ printf(" FAT type = FAT32\r\n"
);
} printf(" bytes per cluster = %d; number of clusters=%lu \r\n", fs->csize * 512, fs->n_fatent - 2
); printf(" The free size: %dKB, the total size:%dKB\r\n", (freeClusterNumber * (fs->csize) / 2
), ((fs->n_fatent - 2) * (fs->csize) / 2
));
按照哪些操作接口函数咱们能够对U盘里面的文件进行读写操作，创建删除文件/文件夹，插进U盘后测试打印log如下：
图8 f_readdir 读取并列出U盘文件信息串口log打印
图9 U盘文件读写操作串口log打印
基于 MM32F5333D7P 的USB 接口 TinyUSB应用测试功能正常，测试在MM32F5330上能够实现对U盘里面的文件进行读写操作，创建删除文件/文件夹等操作。
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发表于 2024-10-10 09:26:25