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哈喽，你好啊，我是雷工！
本节学习CANlink、CANopen、Profibus-DP网络编辑器的运用。
以下为学习笔记。
01 CANlink编辑器
在AC810的【网络组态】中未看到CANlink主站的功能，因此先简单认识，等详细运用时再详细查看。
1.1、网络配置
概述：CANlink3.0协议是汇川基于CAN2.0总线协议制定的CAN实时总线应用层协议。
该协议重点应用于汇川的PLC、变频器、伺服掌控器和远程扩展模块等制品之间进行高速实时数据交互。
1.2、发送配置
时间触发、事件触发、同步触发三者区别：
项目
时间触发
事件触发
同步触发
发送方式
按时循环发送
事件出现或数据改变时发送，发送完成后自动清除事件
主站使能发送，完成后自动清除事件
实时性
与设按时间相关，时间越短实时性越高
事件出现即触发，实时性好
主站M8291置位即触发，实时性略好于事件触发
执行次数
按时发送
事件出现时触发一次
事件出现时触发一次
PLC中编程
按时发送，无需程序设计
需在程序中设计相应的时序规律
需在程序中设计相应的时序规律
网络占用率
高
低
低
适用场合
无特殊的时序需求，能够连续写入的数据
有时序需求，只需一次写入或连续写入会导致故障的场合
主站在特定场合时需多个从站集体返回的数据
02 CANopen编辑器
2.1、导入EDS文件
针对右侧设备列表中不存在的设备或已存在但必须更新版本的设备，经过点击导入EDS文件，选取对应的“.eds”格式的文件进行添加或更新。
2.2、CANopen主站界面
经过双击左侧的CANOPEN能够打开CANOpen主站界面，进项关联设置。
2.3、主站配置
①：检测并修正配置
当多个从站被添加到CANopen系统中，因为区别从站EDS文件可能默认配置了C0B-ID或修改了从站的节点ID，可能引起从站或主站的节点ID重复或C0B-ID冲突。按键【检测并修正配置】能够处理重复的节点ID或冲突的C0B-ID。
②：故障停机设置
当从站或模块显现故障或组态不一致时，从站是不是停止运行。该功能仅支持COP模块从站。
2.4、从站配置
双击主站下添加的从站，能够打开从站参数配置界面。
①：使能专家设置
默认【使能专家设置】未勾选，不表示配置参数；
当勾选【使能专家设置】后，会表示较多的参数设置。
②：接受PDO与发送PDO
1）在非专家模式下只能修改PDO通信参数，不可增多、删除PDO及PDO映射；
2）COP模式从站只能修改PDO通信参数，不可增多、删除PDO及PDO映射，PDO映射随着AM600 I/O的添加而增多。
03 Profibus-DP编辑器
网络组态AC810PLC貌似无Profibus-DP功能，这儿只是简单认识了一下。
导入GSD文件：右侧设备列表中不存在的设备或已存在的设备要更新，都是经过导入“.gsd”格式文件更新。
这个导入GSD文件在之前用西门子S7-300连接PM127时用到过，是经过PM127网关将ModbusRTU转成ProfibusDP。
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发表于 2024-8-20 11:40:26
