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【重点内容】
特斯拉的全自动驾驶系统(FSD)采用纯视觉方法，依托摄像头进行感知和目的识别，减少了对成本较高的激光雷达的依赖。特斯拉的FSD软件能力已作为其差异化卖点，其盈利模式包含一次性买断和按月订阅，其中一次性购买价格已提高至15000美元，表示了软件在汽车价值中日益增长的比重。
特斯拉采用了蒙特卡洛树搜索来处理路径规划问题，经过神经网络预测各个节点的概率或状态，大幅减少搜索空间，加强决策实时性；并创立了自己的数据标注团队，并研发了自动标注系统，以加强标注效率和质量，为大模型的训练供给支持。
特斯拉Optimus人形设备人基于与FSD相同的技术底座，模拟人体设计，优化了视觉感知和运动轨迹掌控，有望推动人形设备人行业的快速发展。特斯拉Optimus具备28个自由度，手部11个自由度，能够执行如搬运重物、采购杂货等任务。
自动驾驶技术正处在快速发展周期，预计到2030年，智能乘用车的渗透率将达到约50%。特斯拉的自动驾驶系统迭代至Beta V11.4版本，引入了BEV+Transformer范式，推动了端到端自动驾驶的发展。4D毫米波雷达因其能够供给更丰富的环境感知信息，有望作为自动驾驶感知硬件的新标配。
【报告节选】
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发表于 2024-8-22 18:14:06
