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无人机除了续航、功能进步之外，安全性亦是不可小觑的方面。2015年，世界上重点的消费级、商场级无人机制造商都起始将“避障系统”（Obstacle Avoidance）当作制品的重点进行说明。无人机的避障功能针对大部分的用户来讲是一个没法忽略的功能，有无避障功能乃至作为了不少新手购买无人机的重要标准。接下来，畅天游博主带大众认识无人机的避障功能。
1、什么是无人机避障？
在消费级无人机里，避障功能是实现自动化和智能化的关键环节，完善的自主避障系统能够在很大程度上减少因操作失误导致的无人机损坏、伤及人身、建筑物事故出现率。顾名思义便是无人机自主躲避阻碍物的智能功能。
2、无人机避障的实现原理？
无人机避障的实现是经过将探测所得结果数据导入到自己避障模块，经过计算机的运算得出避障飞行的指令。在避障模块相同的状况下，得到的信息就对避障效果起到了决定性的影响。
3、无人机避障技术发展周期？
无人机避障技术可分为三个周期：感知阻碍物并停止周期、获取阻碍物深度图像自主绕开周期、创立区域地图恰当规划路径周期。这几种避障方式技术原理区别，因此呢适用的场景亦区别。
感知阻碍物并停止周期：当无人机遇到阻碍物的时候，能够快速的识别阻碍物并且悬停下来，等待飞手的指令。
获取阻碍物深度图像自主绕开周期：无人机能够获取阻碍物的深度图像，并由此精确感知阻碍物的详细轮廓是什么，而后再自主绕开。
创立区域地图恰当规划路径周期：无人机能够对飞行的区域创立地图而后恰当规划线路。这个地图不是机械平面模型，而是一个能够实时更新的三维立体地图。这是日前无人机避障技术的最高周期。
日前，无人机的避障技术中最为平常的是红外线避障、超声波避障、激光传避障以及视觉避障。
激光避障：激光的测绘距离能够达到几十米乃至上百米，方向分辨率高，一般能够达到零点几度，测距的精度亦高。
优点：距离远，精度高；缺点：成本昂贵，需要漫反射物体才可检测。
红外避障：电视、空调遥控器、酒店的自动门，都是利用的红外线的感应原理。红外线避障的平常实现方式便是三角测绘原理，红外线避障对阻碍物的需求跟超声波恰恰相反，它需要漫反射表面，而针对透明的或近似黑体的物体，红外传感器是没法检测距离的。
优点：技术成熟，成本较低；缺点：对抗环境光干扰能力较差，需要漫反射物体才可检测，距离较短。
超声波避障：因为超声传感器的成本低、实现办法简单、技术成熟，是无人机常用的传感器。但区别材料对声波的反射或吸引是不相同的，在部分场景下容易受到其他声波干扰，并且超声波的测绘周期较长，例如3米左右的物体，声波传输这么远的距离需要约20m/s的时间。
优点：技术成熟，成本低，调试简单；缺点：易受其他声波干扰，距离短。
视觉避障：视觉识别系统一般来讲能够包含一个或两个摄像头。单一的照片只拥有二维信息，犹如2D电影，并无直接的空间感，因此单一的摄像头获取到的信息及其有限，并不可直接得到咱们想要的效果。
优点：距离优秀，精度高，成本较低；缺点：运算繁杂，需要光线充足环境。
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发表于 2024-8-23 09:18:15
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