无人机回收技术
无人机回收方式较少，重点着眼于缓冲吸能目的上，主流为撞网回收、伞降回收、着陆滑跑回收、垂直降落回收、中空回收和气垫回收。
1 撞网回收
重点由拦截网、吸收能量安装和引导设备形成。拦截网承担吸能缓冲的任务，用来吸收无人机撞网后来回摆动能量，防止触网后弹跳一直，导致损害。自动引导安装是网后面的移动摄像头，时刻捉捕无人机返航后，进入回收空域，随时报告无人机的相对回收安装的三维坐标。
然则，该拦截亦存在有些劣势。当无人机返航时，需要有操作人员时刻关注监测器的情况，按照无人机的实时位置，来半自动地无人机的飞行姿态，修正无人机飞行路线，对准地面摄像机的瞄准线，飞向拦截网。同期，无人机的降落速度、重量和载荷亦要思虑，以避免损坏拦截网。
2 伞降回收
伞降回收方式是无人机在回收降落的时候，机身在降落伞的牵扯功效下，机身反转180°，机体腹部朝上背部朝下，机背的着陆气包在碰地的时候充气撞击地面，起到缓冲的功效，从而守护了内部的各样仪器[8]。一样，英国的“小鹰”运用伞降回收方式进行着陆，机背的汽包充气先着陆守护机身体部的设备不受损害[9]。
系统还是存在非常多不足之处，重点回收的精度达不到预期的需求，飞机着陆姿态欠妥或速度过大，引起机体部件或任务负载损毁。无人机的机体或负载损毁的重点原由是着陆姿态欠妥，例如机头垂直撞向地面，或速度过快[10]。
3 着陆滑跑回收
在1.5中亦有叙述，在着陆滑跑回收其中，起落架滑轮着陆的回收方式与有人机类同。区别之处，无人机的着陆回收方式有特有的优良。固定翼无人机对跑道需求相对有人机需求比较宽松。有些无人机回收架准许损坏，做为吸收能量缓冲的过程。另一，为了缩短着陆滑跑距离，会对无人机进行设置拦阻索拦截。例如在机尾安装钩状结构，着陆时勾住拦阻索，实现无人机降落。
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发表于 2024-8-23 13:02:25
