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掌控器、伺服系统、减速机，是工业设备人的三大核心部件，国产工业设备人想要真正崛起，必须要把这三样的国产化率水平提上来。之前聊了PLC掌控器，今天给大众揭秘一下国产伺服的真实水平，为何我说东风导弹发射系统、神舟飞船、嫦娥工程，用的都是高国产化率的伺服系统，看完你就明白了。
说之前先给大众解释一下伺服系统到底是什么玩意，伺服系统是由于伺服电机、伺服驱动器、编码器构成。
我拿6轴设备人举个例子，方便大众理解。六轴设备人有6个关节，每一个关节处都配备了一台伺服电机，设备人为何会动？便是靠这个伺服电机去实现的，大众能够把它想象成是咱们人手的各个关节的动作。掌控器便是咱们人类的大脑，它会按照程序的设定，发出各种指令，伺服驱动就相当于人体的神经系统，把掌控器发出的指令，传导给伺服电机，最后伺服电机再按照指令，来实现设备人各个方向的运动。
日前根据功率体积，伺服系统可分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。 少于1KW的小型伺服，重点应用于工业设备人、电子制造等小型机械。1-7.5KW的中型伺服，重点应用于机床、注塑机等行业，大于7.5KW的大型伺服，重点用于驱动重型机械设备。
工业设备人此刻广泛用的都是交流伺服系统，咱们看一下国内交流伺服系统的市场占有率，2020年，日本安川和国产汇川技术，以11%的份额，并列国内市场第1名，三菱和松下占10%，台达占9%，西门子占7%，国产的禾川科技、埃斯顿、信捷电气，以3%的份额并列第5名。
西门子、博世力士乐、施耐德、罗克韦尔等欧美品牌，别看她们市场份额小，她们吃的都是中大型高功率的高端市场，只不外小型伺服的市场需要会更大一点，像我之前介绍过的哪些大型重型机床、还有航空工业，这些行业是她们的传统艺能。埃斯顿的伺服在机床、工业设备人上用的比较多，信捷的话伺服通常般，重点业务还是PLC。其他比较好的国制品牌还有星辰科技、华中数控，这俩牌子重点是供应给军工企业运用的，待会细说。
先说一下国产伺服老大汇川技术，国内综合性工控龙头。这家机构，你们能够把它看做是缩小版的华为，大部分创业元老，是从华为机构出来的高管。伺服驱动器、伺服电机、编码器，都是汇川自主开发生产的，我找了国内市面上比较流行的9个伺服品牌，咱们就拿汇川的SV660型号，和安川、三菱、西门子等品牌做个简单比较。看一套伺服的性能怎么样，重点便是看这四个指标，编码器的精度，电机的过载能力，最高转速，还有速度频率响应的能力。
大众对比一下各家参数能够看出来，松下综合表现是最好的，松下有在国内建厂，本地优良明显，重点以小功率为主，转速高，稳定性较好。其次便是安川和台达。安川的运动掌控器做得不错，但售后服务是真的烂。台达的缺点便是功率偏小，但性价比高。西门子的优点便是运动掌控性能强，制品强调高度集成化，制品体积要比国产和日系更小，结实耐用，不得不说西门子的工艺设计水平是真的高。缺点重点还是贵，买它大功率的还行，小功率买西门子我感觉不划算。
再瞧瞧汇川，在编码器精度、过载能力、电机最高转速、速度频率响应方面，和安川已然很接近了，能够说便是同一个档次的水平，况且汇川的价格还便宜非常多。
总体看的话，国产在中低功率上，已然和国外基本处在同一水平线，应用在大型机械设备上的大型伺服，在功能、性能、靠谱性方面，还是和进口存在客观差距。不外高功率汇川已然在持续突破了，相信没几年，汇川就能在高功率市场有所做为。另一我要提醒大众一点，咱们伺服驱动器的核心芯片，几乎所有依赖进口，期盼能导致注重。
其实针对咱们需求不是太高的中小企业来讲，其他杂牌不敢说，汇川我敢说是完全够用的，大众要按照自己的实质应用环境来选取，不要茫然崇尚国外品牌，30块钱能达到的性能需求，为何要花100块钱？省下70留着给员工发福利不香吗？大众要明白一点，并不是每种应用场合，都对伺服的需求非常高。在某些需求不是很高的场合，完全能够采用国产伺服代替，你不需要那样高挑上的位置精度掌控，除非你做的制品需求非常高那另当别论。
接着说一下供应军工企业的星辰科技和华中数控，这两家机构的存在感，不要看什么盈利能力，重点还是为了避免国际形势的恶化，引起的重点型号、关键元器件的断供，是为了推进国产化进程而存在的。华中数控旗下的登奇机电，刚上了央视的大型工业纪录片，动力澎湃第五集，能表率国产伺服电机的最高水平，佛山登奇重点对标的是西门子.施耐德的中低端系列，亦能够直接给这两家贴牌代工。登奇重点优良是能够做超大功率的伺服电机，几十kw到几百kw，以及能够定制生产上万牛米的DD马达。
详细说一下星辰科技，是航天军工高端伺服行业的头部企业，重视了这是家民企，军工给出的需求便是，要“100% 的元器件数量、100%的元器件种类”，所有国产化的需求，日前已然推出了符合需求的纯100%国产伺服系统。有些伴侣可能不太理解为何非要双100%国产，瞧瞧这些伺服都是用在哪的，军用雷达、神州飞船、嫦娥工程、天宫空间站工程、还有历年国庆阅兵上的武器装备，还是我国大型舰船部分武器系统伺服的供应商。
这些重大项目都触及核心机密，肯定是不可能采用国外核心元器件的，哪怕咱们国产性能差一点、维修频率高一点，亦必须用国产。中美贸易摩擦的不确定性仍然存在，美国出口管理越来越严、少许高端电子元器件和材料，依旧存在卡脖子的危害，因此呢自主可控的重要性将进一步加强，国产化替代亦将进一步加速，仅有核心技术把握在自己手里，咱们才有制定规则的话语权，而规则直接关系到咱们的利益分配。写自公号（kejizhainan8)
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发表于 2024-10-3 06:39:02