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上期回顾：整车SOA突破性技术 - 区域掌控器再聚焦前言：继蓝马舱行智能科技（上海）有限机构（以下简叫作：Landmark）与睿赛德科技（以下简叫作：RT-Thread）联合推出用于区域掌控器的一站式基本软件处理方法Gemini-OS后，双方联合西班牙eProsima，一起为Gemini-OS平台打造全新的基于以太网的中间件处理方法。在三方的一起奋斗下，eProsima Micro-ROS将官方支持RT-Thread并与Gemini-OS深度融合，为整车SOA功能的安排供给领先的通信中间件处理方法。
Landmark、RT-Thread和eProsima联合升级后的的操作系统平台Gemini-OS，首要经过RT-Thread优秀的网络性能与对POSIX接口的良好支持，处理了Classic AUTOSAR以太网通信与软件扩展能力不足的问题；其次经过双系统进程间通信的方法，实现了双系统间的有效、高安全性通信功能；再次经过通信内容插件化的方法，使传递的信息结构和传递方式能够灵活变更，便于解耦双OS系统各自的特性。
Landmark将Classic AUTOSAR和RT-Thread同期安排在高性能多核MCU上，二者间经过专用的IPC插件进行全双工的高速通信。Landmark在Classic AUTOSAR中保存了其必要的最小BSW组件集合，如CAN、LIN、Nm、NvM、XCP、IO、ADC等。RT-Thread则负责基于以太网与SOA关联的各样业务。同期得益于对POSIX的良好支持并在资源准许的状况下，RT-Thread能够运行包含DDS、MQTT/EMQ、CoAP等在内的各样通信协议，并供给简单的数据库服务。除此之外，RT-Thread则针对性性地对硬件平台上的以太网驱动进行了调优，并按照车载以太网通信的特点优化了TCP/IP协议栈的处理规律与配置。下一步将重点研发基于以太网的关联车载协议，如DoIP与gPTP等来满足客户的共通需要。
此次合作中，eProsima同步将其Micro-ROS制品完整地移植到RT-Thread上。Micro-ROS是专为诸如MCU一类的极端资源受限环境（Extremely Resource Constrained Environment）研发的ROS2兼容组件，其底层运用符合OMG定义的DDS-XRCE规范的Micro XRCE-DDS以接入标准的DDS网络。得益于Micro-ROS的以上特性，区域掌控器能够被抽象为一个或多个ROS2节点，从而安排关联的SOA服务。
蓝马舱行智能科技（上海）有限机构，是一家致力于开发智能座舱域控软件和整车新架构并同期基于多核异构SoC及MCU供给软件处理方法及工具链的机构。机构成立于2019年，专注于8155芯片平台的开发，助力多家主机厂顺利量产8155座舱平台。2021年起始，机构拓展了整车计算，辅助驾驶及架构设计业务。日前蓝马正在参与多家主机厂的预研和量产项目，包含下一代电子电器架构设计、区域掌控器开发、中央计算单元开发、SOA服务框架实现等。
上海睿赛德电子科技有限机构在国内操作系统行业享有盛誉，其贡献并守护的RT-Thread开源嵌入式操作系统，日前已然作为市面上装机量最大（超 14 亿台）、开发者数量最多、软硬件生态最好的嵌入式操作系统之一，被广泛应用于安防、工业车载、穿戴、智慧城市等众多行业行业。机构持有一系列自主知识产权技术，包含高靠谱RTOS 、日志型高靠谱文件系统、低功耗技术、GUI图形库、智能音频等。将RT-Thread打导致车载、大工业及人工智能等产业的最主流平台，构建出全新的服务及运营模式，是机构长时间的使命和追求！
eProsima是一家专注于高性能中间件研发的西班牙软件机构。eProsima是对象管理组（OMG）的标准化公司的成员，创建和实施中间件标准，如DDS、RTPS、DDS-XRCE、DDS上的RPC、CDR等。另外，eProsima是设备人操作系统（ROS）技术指点委员会（TSC）的成员，ROS是一个开源设备人技术研发堆栈，并供给快速DDS做为其默认中间件。另外该机构研发并守护微ROS，微掌控器的官方ROS2扩展。
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发表于 2024-10-10 13:58:44