步进驱动器-静音+防抖=TMC2130

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TMC2130-TA

简介

TMC2130为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用供给了一个集成的电机驱动器处理方法。该设备有一个集成的微步索引器，无传感器失速检测技术StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测绘）、无传感器负载关联电流掌控CoolStep™（电流节能掌控） 以及完全无噪声的电流掌控方式StealthChop™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet构成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC2130能够从每一个输出驱动高达2.5A的电流（适当散热）。TMC2130设计用于5…46V的电源电压。该设备有一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个过程和方向接口。特殊功能：microstep table MicroPlyer™（微步插值器） ChopSync™（一种斩波模式） CoolStep™（电流节能掌控） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测绘） StealthChop™

TMC2130-EVAL

简介

TMC2130-EVAL 准许您探索TMC2130的所有功能。

TMC2130-EVAL-KIT 是一组 MCU 板Landungsbruecke、Eselsbruecke桥接板和 TMC2130-EVAL 驱动板。它准许在几分钟内快速简单地起步以使您的电机转动，同期仍然供给对所有寄存器的完全拜访以及完整的功能和诊断。

针对诊断，MCU 和 TMC2130 之间的所有信号都能够经过 Eselsbruecke 桥板上的探针拜访。为了简化向您自己的处理器平台的传输，能够断开 MCU 板。

您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于运用的 TMCL-IDE 就可起始运用。此图形用户界面准许快速设置并支持在直接模式下运用命令，监控以图形形式表示的实时行径，并记录和存储数据。所有设置都能够简单地为您自己的固件项目导出。ADI-Trinamic中国区代理商深圳智联微 更加多TMC系列型号举荐 ＋VX王工13924655249 可技术支持 可样品支持 可制品调试。

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楼主发的这篇帖子，我觉得非常有道理。

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