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编者按：本文是激光雷达龙头企业系列连载第四篇，欢迎阅读本系列其他文案： Velodyne用路演PPT拍了拍禾赛、速腾：你俩慢慢玩25岁少年拍了拍纳斯达克：我是全世界市值第1的激光雷达机构禾赛拍了拍科创板，估值133亿
今年 2 月 17 日，激光雷达机构 Cepton 与空白支票机构 Growth Capital Acquisition Corp. 合并上市，成功登录纳斯达克。
激光雷达初创机构借壳上市已屡见不鲜。从 2020 年起始，Velodyne、Luminar、Ouster、Aeva、Innoviz、AEye、Quanergy 等 7 家激光雷达机构先后经过 SPAC 方式上市。
经过 6 年的发展，Cepton 迎来了一个新的里程碑，不仅在资本市场上获取新的胜利，亦赢得了车企的认可。
近期，Cepton 与通用汽车达成激光雷达系列生产供应协议，用以支持通用汽车最新 Ultra Cruise（超级巡航）自动驾驶辅助技术。这亦是迄今为止业内已知的激光雷达量产规模最大的订单。
01、成立六年，累计融资 1.764 亿美元，独特技术成就强势竞争力
自 2016 年成立败兴，Cepton 就颇受资本市场认可，累计完成 1.764 亿美元融资。
持续得到融资的背面，是 Cepton 自研的微动专利技术（MMT）以及实力不俗的制品。
MMT，全叫作为 Micro Motion Technology（微动技术），是 Cepton 自主开发的影像技术，区别于传统主流的 MEMS、Flash 和 OPA 技术路径。
MMT 的技术原理，是发射和接受端信号连接，并使其保持运动，在运动过程中保持光学共轭，完成各个空间内的扫描；这里过程中，运动幅度较小，以避免电机磨损。
这有点类似于扬声器和投影仪的技术原理。
Cepton 联合创始人兼 CEO 裴军曾解释：MMT 是一种用于激光雷达的独特影像技术，采用类似扬声器的音圈技术，专有的光学阵列会连接到音圈，当音圈通电时会产生微动，借助种微动激光雷达就能够扫描图像。
总结来讲，这种扫描影像机制的优良在于： 内部公司件几乎不会有损耗；光源与探测器都是从镜头直出直入，无需任何扫描镜，不像微振镜或旋转镜会反射光，从而产生衰减和偏振现象，靠谱性有保准；这种设计拥有最简单的光路，可产生最高的效率和最少的组件数量。
另外，与传统激光雷达强调「线」的概念区别，Cepton 的激光雷达更强调分辨率。MMT 兼具横向和纵向分辨率。
始终败兴，垂直方向的分辨率是旋转激光雷达的痛点，而 Cepton 激光雷达的垂直方向分辨率能够达到市面上激光雷达的 4 到 5 倍。
在激光雷达照明和探测技术的选取上，Cepton 分别运用了当前主流的 905nm 激光和硅雪崩光电二极管（Si APDs），利用激光器波长飞行时间（TOF）来检测距离，结合专研的微动技术形成 3D 图像。
另一，为实现低功耗和小体积，Cepton 还专门开发了激光雷达专用引擎 ASIC，以此提高电子部件集成度，体积更小，靠谱性更强。
无论是自研激光雷达行业专用引擎 ASIC，还是推出具备独特优良的 MMT 技术，都是为了在成本、性能和靠谱性之间取得平衡。
裴军认为，激光雷达机构成功的独一标准便是拿到订单，因此呢成本就必须要思虑进去，性能和靠谱性自然亦不可舍去。
02、制品性能强、体积小，绑定 Tier1 顺利斩获通用汽车大单
按照探测距离区别，Cepton 推出了三种激光雷达制品：短程（Nova）、长距离 (Vista X) 和超长距离（Vista T）。
其中，Vista是 Cepton 推出的第1款车规级激光雷达制品，亦是业内最早实现高性能、长距离激光雷达批量价格少于 1000 美元的机构之一。
1）Vista X 做为汽车级激光雷达，非常拥有吸引力：检测距离达到 200 米，外形紧凑，还针对车辆集成进行了优化，拥有功耗低、成本低（售价小于 500 美元）的优良。
2）Vista T为可嵌入式激光雷达，检测距离达到 300 米，一样具有功耗低、成本低（售价小于 500 美元）的优良。
3）在今年 1 月份，Cepton 又推出了第1款宽视场、近距离应用的微型激光雷达 Nova，并将价格压到 100 美元以内。
Nova 方向分辨率高达 0.3°，最大射程达到 30 米，重点处理当前传感器技术在近距离物体检测方面的问题，如盲点检测、小物体检测、自动泊车辅助和车辆周边自由空间估计等。
Cepton 激光雷达的重点优良是尺寸小、功耗低，这般一来就能够加强车辆集成的灵活性，将其灵活置放在各样位置，如挡风玻璃后面、前照灯内、保险杠内或仪表板内。
做为一家青年的激光雷达企业，Cepton 并不激进，而是沿用传统的产业链合作模式，与 Tier1 日本汽车照明供应商小糸制作所 Koito 创立合作。
Cepton 为 Koito 定制自动驾驶专用微型激光雷达处理方法，利用自研的 MMT 微动技术，设计紧凑的小型激光雷达可直接嵌入到车辆大灯和尾灯中。
裴军认为：「从 Tier 2 到 Tier 1 再到车企的经典供应链模型已然创立了一个多世纪，加强激光雷达产量的一大法宝便是继续沿用这种模型。
针对像 Cepton 这般的青年激光雷达机构，倘若无 Tier 1 为激光雷达的技术、质量和靠谱性做担保，任何车企都不会与从未向汽车行业供过货的激光雷达机构合作。」
早在去年 7 月，Cepton 宣布得到一家顶级汽车车企的大单。
如今，随着 Cepton 成功登陆纳斯达克，谜底亦最后揭晓——便是业内传闻已久的通用汽车。
Cepton 绑缚 Koito 的策略在其后来斩获通用汽车大单中发挥了重要功效，这正好印证了裴军的看法。
过去几十年，Koito 始终是通用汽车的一级供应商。当初 Koito 正是看中了 Cepton 自研的 MMT 微动技术。
而通用从将近 40 家激光雷达供应商中选取 Cepton，亦是经过 Cepton 与 Koito 的合作关系实现的。
当然，更为重要的是，相比与竞争对手，Cepton 激光雷达制品不仅性能出色，尤为关键的是能扩展应用到通用多平台车型。
那样，通用汽车与 Cepton 怎样开展合作？
详细来讲，通用将会在下一代高级辅助驾驶系统（ADAS）Ultra Cruise 内装载 Cepton 激光雷达，从 2023 年起始将其安排于旗下基于三种车型平台的多种车型中，并不仅局限于豪气车系。
这一合作的初始期限是四年，亦便是说，在 2023-2027 年时期，Cepton 是通用汽车独一的激光雷达供应商。
与通用合作的细节，详细来看： 2023 年，Cepton 激光雷达进入通用汽车 4 个车型；2024 年再进入 4 个车型；这般算下来，仅通用一家车企就会有最少八种车型搭载 Cepton 激光雷达。2025 年，通用将推出四款新车型，仍将搭载 Cepton 激光雷达，日前这几款新车型仍处在规划设计周期。
2025 年以后，Cepton 激光雷达有可能扩展到更加多车型、更大市场上，还会得到更加多的合作伙伴。
这不仅是迄今为止业内已知最大规模的激光雷达订单，亦将是汽车行业首次实现激光雷达技术大规模应用于 ADAS 市场，能够说是道理飞凡。
此前，通用汽车在已量产的 L2 级 Super Cruise 系统中采用了基于激光雷达采集的高精地图数据做为辅助。
此次二者合作之后，Cepton 激光雷达能够用来支持通用的 Ultra Cruise 系统，满足可脱手 L3 级自动驾驶的需要，助力通用汽车自动驾驶能力再上一个台阶。
实质上，Cepton 拿下通用汽车订单并不是一蹴而就的。
这里之前，双方已然进行了三年多的深入对接。
Cepton 要向通用证明技术实力、供给样件以及按照通用 100 多项技术规格需求进行技术和商场化平衡，才可进入通用汽车激光雷达供应商备选名单。
Cepton 与通用的合作，触及到硬件、软件以及供应链等多方面，单就确认激光雷达制品这一环来讲就耗时耗力： Cepton 在 2020 第1季度向通用提交了手工样件设计，此后双方关于手工样件的商讨确认始终连续到 2021 年底，时期 Cepton 提交了手工样件原型制品；2021 年第二季度到 2022 年第二季度，Cepton 提交批量样件，双方开启商讨确认过程；2022 年第二季度到年底，Cepton 会供给出 PPAP 样件，预计到今年底双方可确认样件；此后还要进行小规模试产，预计到 2023 年可进入 SOP 周期。
但这一合作并非仅有这一个环节，其中还包括了原材料采购、开模以及与 Koito 协调合作等多个环节。
拿下通用订单，不仅有 Koito 的关系加持，技术实力才是基本。而 Cepton 在提高制品技术实力上亦始终默默发力。
就在今年初，Cepton 与全世界光学处理方法领头羊艾迈斯欧司朗（ams OSRAM）达成合作，在高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）等行业供给激光雷达处理方法。
在寻找激光源合作伙伴的过程中，Cepton 看中了艾迈斯欧司朗的高性能、紧凑尺寸和汽车级边缘发射激光器。
艾迈斯欧司朗数十年来为市场供给了一系列先进的边缘发射激光器（EEL）和垂直腔面发射激光器（VCSEL）。
还向市场推出了第1台 905nm 边缘发射激光器，其 905nm 激光器能够供给自动驾驶汽车在雨、雪、雾等卑劣天气要求下运行所需的远程测绘。
03、ADAS 成激光雷达最大市场，Cepton 押宝成功
在与车企的关系中，Cepton 亦有着清醒的认知。
「飞轮效应」——这是 Cepton 用来形容与车企的共生关系。
所说「飞轮效应」，最起始要让静止的飞轮转动起来需要很强外力才行，一旦转动起来，因为惯性加持，无需太多外力就可保持这一状态。
在 Cepton 与车企的合作中，车辆设计以及 ADAS 功能实现会思虑到 Cepton 激光雷达的影响，设计周期（通常三年以上）内会持续进行优化完善，前期需要进行海量繁杂工作。
一旦验证合适推进到实质生产周期，Cepton 就会做为重要一环融入到车企关联平台和车型的供应链中，这一合作流程完善之后，保持飞轮转动从而实现大规模批量化生产便是自然而然的事情，而成本亦能相应降低。
日前，Cepton 正与全世界前十的车企接洽合作事宜，合作范围触及 ADAS 和自动驾驶两个行业。
当然，激光雷达落地的重点依然在 ADAS 上。
从合作项目来看，Cepton 有 14 个 ADAS 项目合作处在初期接洽周期，有 9 个项目已然推进到评定周期，还有 6 个已然进入敲定前的深度接洽周期。
从预期市场收入结构来看，从 2023 年起始 ADAS 市场起始高速增长，到 2026 年收入占比近 70%，自动驾驶市场收入基本维持在 10% 上下，原来占据 Cepton 收入大头的智慧基建行业占比随之降低。
这亦说明，随着与车企合作稳步推进，激光雷达上车作为市场消费需要，将来几年将会是 Cepton 押注 ADAS 的收获期。
对比 AEye、Aeva、Luminar、Velodyne、Innoviz、Ouster 这几家激光雷达企业，将来五年内 Aeva 年复合增长率最高，达到 201%。
即便是最低的 Velodyne 亦有 82%，激光雷达市场前景广阔，但企业之间差异很强。
这六家激光雷达机构的年复合增长率中位数达到 153%，而 Cepton 年复合增长率达到 207%，不仅远远超过六家企业中位数值，还将最高的 Aeva 甩在后面。
从调节后毛利率来看，行业内重点企业可实现 50% 毛利率；Aeva 居于高位，达到 84%；Cepton 可实现最少 51% 毛利率，这个毛利率处在中间水准，仍有提升空间。
倘若比较调节后息税折旧摊销前利润，Cepton 仍旧表现不俗。行业整体保持在 14%—55% 之间，Cepton 已然处在 40% 上下，且处在提升态势，将会逐步拉平与最挣钱企业 AEye 的差距。
因此呢，Cepton 盈利能力是毋容置疑的，能够说处在行业中上游水平，将来仍有提升空间。
日前，全世界激光雷达市场正以每年 22.7% 的速度增长，市场规模预计将从 2018 年的13.2 亿美元增长到 2026 年的 67.1 亿美元。
Cepton 针对汽车行业的激光雷达制品拥有小尺寸、低功耗等优良，在性能、成本和靠谱性之间实现平衡，亦赢得了市场。
去年，裴军在接受媒介采访时暗示，激光雷达一个不变的目的便是降低生产成本。当前 Cepton 的微型激光雷达 Nova 已然将价格压到了 100 美元，将来还要降到 100 美元以下。
将来，随着激光雷达市场规模逐步扩大、成本持续下降，实现激光雷达进入公众汽车消费市场必将指日可待，激光雷达的大规模应用已在路上。
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发表于 2024-10-10 17:37:21