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红外避障 红外线的应用咱们并不陌生，从电视、空调遥控器到酒店的自动门都是利用的红外线的感应原理。而详细到无人机避障上的应用，红外线避障的平常实现方式便是“三角测绘原理”，红外感应器包括红外发射器与CCD检测器，红外线发射器会发射红外线，红外线在物体上会出现反射，反射的光线被CCD检测器接收之后，因为物体的距离D区别反射方向亦会区别，区别的反射方向会产生区别的偏移值L，晓得了这些数据在经过计算就得出物体的距离了。
超声波避障超声波其实便是声波的一种，由于频率高于20KHZ，因此人耳听不见，并且指向性更强，超声波测距的原理比红外线更加简单，由于声波遇到阻碍物会反射，而声波的速度已知因此只需要晓得发射到接受的时间差就能容易计算出测绘距离，再结合发射器和接收器的距离就能算出阻碍物的实质距离。
超声波测距相比红外测距价格更加便宜，相应的感应速度和精度亦逊色有些，一样 因为需要主动发射声波，因此针对太远的阻碍物，精度亦会随着声波的衰减而降低。另外，针对海绵等吸收声波的物体或在大风干扰的状况下 超声波将无法工作。
激光避障激光避障与红外线类似 亦是发射激光而后接收，不外激光传感器的测绘方式非常多样，有类似红外的三角测绘亦有类似于超声波的时间差+速度，但无论是哪种方式激光避障的精度 反馈速度抗干扰能力和有效范围都要显著优于红外和超声波，但这儿重视，不管是超声波还是红外 也或是这儿的激光测距都只是一维传感器 只能给出一个距离值，并不可完成对现实三维世界的感知。当然，因为激光的波束极窄，能够同期运用多束激光构成阵列雷达，近年来此技术逐步成熟 多用于自动驾驶车辆上，但因为其体积庞大、价格昂贵，故不太适用于无人机。 视觉避障视觉识别系统一般来讲能够包含一个或两个摄像头，单一的照片只拥有二维信息犹如2D电影，并无直接的空问感，仅有靠咱们自己依靠“物体遮挡 近大远小”等生活经验脑补，故单一的摄像头获取到的信息及其有限，并不可直接得到咱们想要的效果，（当然能够经过有些其他手段辅助获取，然则此项还不成熟 并无大规模验证），类比到设备视觉中，单个摄像头的照片信息没法获取到场景中每一个物体与镜头的距离关系 即缺少第三个维度。返回外链论坛：www.fok120.com，查看更加多
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发表于 2024-8-23 08:00:51
